Puntos y rectas notables de un triángulo

Altura de un triángulo es el segmento de recta perpendicular trazado desde un vértice al lado opuesto o a su prolongación.

Mediatriz de un triángulo es la perpendicular trazada por el punto medio de cada lado del triángulo.

Mediana de un triángulo es el segmento de recta que une el punto medio de cada lado con el vértice opuesto.

Bisectriz de un ángulo interior de un triángulo es la recta que pasa por el vértice del ángulo y divide al ángulo en dos ángulos iguales.

Ortocentro es el punto de intersección de las tres alturas.

Circuncentro es el punto de intersección de las tres mediatrices.

Baricentro es el punto de intersección de las tres medianas.

Incentro es el punto de intersección de las tres bisectrices.

Recta de EULER es la recta que pasa por el ortocentro, el ciruncentro y el baricentro. 

El incentro sólo se alinea en la recta de EULER en los triángulos isósceles.